Son origine : une première chapelle érigée en 1234 par le comtesse Adèle de Ponthieu.
Un vitrail obstrué et les colonnes du choeur avec les moulures typiques du XIIIe siècle, témoignent encore...
Puis vient la guerre de 100 ans. Elle arrive au moment où le bourg d'Ault est florissant, avec sa ville basse et son port
de pêche.
1340/1341 : Les Comtes de Ponthieu, Ide de Rosny et Mathieu de Trie, vont reconduire la première charte communale (non retrouvée) donnée par Adèle de Ponthieu. Ils veulent se fidéliser les habitants d'Ault, bourg libre de par cette première charte, et vont agrandir la chapelle qui va devenir l'église Saint Pierre de la ville haute. La nef de style gothique primitif se compose de 4 travées, les voûtes sont en croisées d'ogives quadripartites retombant sur des culots feuillagés. L'église principale, Sainte Marie avec son cimetière, se trouvent dans la ville basse.
A la fin de la guerre de 100 ans, lors du mardi 10 Juillet 1475, surnommé "mardi piteux", le roi Louis XI fit mettre le feu à la ville d'EU, les habitants vinrent se réfugier à Ault. La nef de l'église Saint Pierre fut alors agrandie de deux nefs latérales.
Le XVIe siècle a apporté de grands changements dans la vie des aultois. Une modification climatique et une grande tempête en 1579 vont anéantir la ville basse son église, combler le port... Victor Hugo, en 1837, témoignera...
L'église Saint Pierre va devenir église principale, avec un cimetière. Quand celui ci fut transféré, pour des raisons sanitaires, au XIXe siècle, il avait une surface de 3690mē. Le choeur de l'église a été remanié au XVIe siècle, en style gothique flamboyant, le grand vitrail central évoque la vie de Saint Pierre.
Le clocher du XIVe siècle, est une imposante tour quadrangulaire qui s'achève par une plate forme, avec des gargouilles aux 4 angles, Les 3 cloches qui s'y trouvent Charlotte, Henriette et Louise, furent montées et bénies en 1821. Une fine tourelle de guet se dresse au sommet.
Ce clocher a une particularité. Construit avec l'église, de par sa fonction, il est clocher, mais par la charte communale donnée par les comtes de Ponthieu, il est juridiquement beffroi. "Nous voulons et accordons que les susdits maire, échevins et bourgeois puissent avoir un beffroi avec grandes et petites cloches et les sonnets toutes les fois qu'il leur plaira. ...les dits maire et échevins peuvent mettre un clerc dans l'église comme il leur plaira, sans qu'aucon autre puisse s'y opposer, aux frais de la ville, après avoir appelé les notables de la paroisse."
Le beffroi de l'église Saint Pierre d'Ault est donc un beffroi ecclésiastique.